Muayyan qurilish texnikasi ishlab chiqaruvchisi tomonidan ishlab chiqilgan 1,5 tonnalik mikro ekskavator, asosan, chuqur qazish va bog'larda o'g'itlarni qo'llash, issiqxonalarda erlarni tekislash va kichik infratuzilma xandaqlarini qazish kabi vazifalar uchun ishlatiladi. Uning burilish mexanizmi asosiy talablarga javob berishi kerak, shu jumladan past tezlikda silliq burilish, aniq joylashishni aniqlash va ixcham o'rnatish. Shu bilan birga, u butun mashinaning engil konstruktsiyasiga (umumiy og'irligi ≤ 1,2 tonna) mos kelishi va tez-tez start-stop va kichik zarba yuklariga bardosh berishi kerak.
Ilgari, ushbu modelning burilish mexanizmida umumiy tishli dvigatel ishlatilgan, bunda aylanish jitteri, noto'g'ri joylashishni aniqlash aniqligi (± 10 ° dan ortiq xatolik bilan) va katta o'rnatish joyini egallash kabi muammolar mavjud bo'lib, operatsiya samaradorligi va operatsion tajribasiga jiddiy ta'sir qiladi.
Yuqorida aytib o'tilgan muammolarni hal qilish uchun texnik guruh oxir-oqibat BMR-200 sikloid gidravlik motorini quyidagi asosiy parametrlarga ega bo'lgan aylanish mexanizmi uchun harakatlantiruvchi element sifatida tanladi:
|
Parametr |
Maxsus qiymat |
|
Siqilish |
203cc/r |
|
Nominal bosim |
14MPa |
|
Uzluksiz chiqish momenti |
369N·m |
|
Tezlik diapazoni |
5-300 r/min |
|
Mos aylanish tezligi |
0-6 aylanish tezligi |
|
Og'irligi |
9,5 kg |
|
O'rnatish usuli |
Flanjli o'rnatish |
1. Shlangi sxema: Dvigateldan barqaror moment chiqishini ta'minlash uchun 20L / min oqim yog 'nasosi bilan jihozlangan 14MPa nominal bosimli gidravlik tizimdan foydalaning; tezlikni bosqichsiz sozlash va start-stop buferlashga erishish uchun muvozanat klapanlari va bir tomonlama gaz kelebeği klapanlarini qo'shing.
2. Orqa bosim nazorati: Dvigatel yuqori tezlikda aylanganda salbiy bosim assimilyatsiya hodisalarini oldini olish uchun orqa bosimni ≤ 4MPa ga o'rnating; ortiqcha teskari bosim tufayli ichki yog 'muhrining shikastlanishiga yo'l qo'ymaslik uchun tashqi PH8 mm yog'ni to'kish trubkasini ulang.
3. Yog 'sifat standartlari: Yog 'tozaligi ISO 18/13 darajasida boshqariladigan N68 aşınmaya qarshi gidravlik moyni tanlang va dvigatelning ichki sikloid juftlaridagi ifloslanishlarni kamaytirish uchun 10 mikron yuqori bosimli filtr elementini jihozlang.
1. Ishlashni yaxshilash: aylanishni boshlash-to'xtash jittersiz silliqdir va joylashishni aniqlash aniqligi ± 10 ° dan ± 3 ° gacha optimallashtirildi, bog'lar va issiqxonalarda aniq operatsiyalarning joylashishni aniqlash talablariga to'liq javob beradi; Nishabning 5 ° ga aylanish operatsiyalari paytida hech qanday sirpanish yoki tiqilib qolish yo'q.
2. Kosmosga moslashish: BMR-200 dvigateli ixcham gardish dizaynini qabul qiladi, asl tishli dvigatelga nisbatan o'rnatish joyini ishg'ol qilishni 25% ga kamaytiradi, mikro ekskavatorlarning engil tartib talablariga muvaffaqiyatli javob beradi.
3. Ishlash muddati va ishonchliligi: Dala sinovidan so'ng, 800 soat uzluksiz ishlamay qolish, oylik 1,5 martadan 0,1 martagacha pasaygan holda ishlamay qolish; texnik xizmat ko'rsatish davri 12 oygacha uzaytirildi, bu faqat gidravlik moy va filtr elementlarini muntazam ravishda almashtirishni talab qiladi, bu esa foydalanuvchilar uchun texnik xizmat ko'rsatish xarajatlarini sezilarli darajada kamaytiradi.
4. Energiya iste'molini optimallashtirish: sikloid motorning past boshlang'ich bosimi xarakteristikasi yuksiz sharoitlarda aylanish mexanizmining energiya sarfini 18% ga kamaytiradi. Butun gidravlik tizimning energiya tejovchi dizayni bilan birgalikda mashinaning umumiy ishlaydigan yoqilg'i sarfi taxminan 10% ga kamayadi.
BMR-200 sikloid gidravlik dvigateli past tezlik va yuqori moment, ixcham tuzilish va yuqori ishonchlilik afzalliklari bilan 1,5 tonnalik mikro ekskavatorning aylanish mexanizmining texnik muammolarini mukammal tarzda hal qildi. Ushbu yechim keng miqyosda amalga oshirildi va bozor mulohazalari ijobiydir. Bu mikro ekskavatorlarning aylanadigan haydovchisi uchun etuk tanlov sxemasiga aylandi.
1,8 tonnalik kichik ekskavatorlar - tor joylarda kommunal hududlarda favqulodda ta'mirlash, ichki binolarni buzish, bog'larni qazish va hokazolar uchun mo'ljallangan maxsus modellar. Mashinaning umumiy og'irligi liftni tashish va tor yo'laklardan o'tish talablariga javob berish uchun ≤1,8 tonna ichida qat'iy nazorat qilinishi kerak. Yurish mexanizmining asosiy og'riq nuqtalari asosan quyidagi uchta jihatda yotadi:
1. Qattiq yuk talablari: shag'al, loy va qadamlar kabi murakkab yo'l sharoitida past tezlikda yuqori torkli haydashga erishish kerak. Yurish tezligi 5-15 r / min, toqqa chiqish qobiliyati ≥25 ° bo'lishi kerak. An'anaviy tishli motorlar etarli momentga ega emas va sirpanish va to'xtab qolishga moyil;
2. O'rnatish joyini cheklash: ekskavator shassisining kengligi ≤1,2 m. Drayv komponentlari ixcham tarzda ishlab chiqilishi kerak. An'anaviy pistonli motorlar juda katta va engil tartibga moslashtirilmaydi;
3. Yuqori ishonchlilik talablari: O'rtacha kunlik ish vaqti ≥10 soatni tashkil etadi, tez-tez ishga tushirish, burilish va ta'sir qilish va an'anaviy motorlarning moy muhrlari aşınmaya moyil bo'lib, o'rtacha oylik parvarishlash chastotasi 2 marta, bu qurilish samaradorligiga jiddiy ta'sir qiladi.
Ilgari ushbu modelda oddiy tishli motorlar ishlatilgan. Favqulodda ta'mirlashda shag'alli yo'llarda ishlaganda, ko'tarilishning buzilishi darajasi 30% ni tashkil etdi va texnik xizmat ko'rsatish xarajatlari butun mashinaning ish haqining 15% ni tashkil etdi.
Yuqoridagi og'riqli nuqtalarga javoban, texnik guruh nihoyat BMS-200 sikloid gidravlik motorini yurish haydovchisining asosiy komponenti sifatida tanladi. Uning parametrlarining ish sharoitlariga aniq muvofiqligi quyidagi jadvalda ko'rsatilgan:
|
Parametr |
Maxsus qiymat |
Ish sharoitlari uchun afzalliklar |
|
Siqilish |
195cc/r |
Momentning chiqishi 1,8 tonnalik ekskavatorning sayohat yukiga to'liq mos keladi, bu ortiqcha quvvatdan ("katta ot tortuvchi kichik arava") energiya chiqindilarini oldini oladi. |
|
Nominal bosim |
17MPa |
Ekskavator gidravlik tizimlarida umumiy 15 MPa bosimga moslashadi, zarba yuklarini boshqarish uchun 2 MPa bosim zaxirasi mavjud. |
|
Uzluksiz chiqish momenti |
455 N·m |
Shunga o'xshash o'lchamdagi tishli motorlarga nisbatan 50% yuqori moment, mashinani 25 ° nishabga osongina ko'taradi. |
|
Tezlik diapazoni |
10-600 rpm / min |
5–15 rp/min harakat tezligi oralig'ini to'liq qamrab oladi, bu esa to'xtamasdan tezlikni silliq sozlashni ta'minlaydi. |
|
Radial yuk hajmi |
8 kN |
O'rnatish tuzilishini soddalashtiradigan qo'shimcha qo'llab-quvvatlovchi podshipniklarsiz to'g'ridan-to'g'ri yo'l haydovchisidan radial kuchlarga bardosh bera oladi. |
|
Og'irligi |
12 kg |
An'anaviy pistonli motorlarga qaraganda 60% engilroq, liftni tashish talablariga javob berish uchun mashina og'irligini 1,75 tonna ichida saqlashga yordam beradi. |
|
O'rnatish usuli |
To'g'ridan-to'g'ri gardish ulanishi |
To'g'ridan-to'g'ri haydovchi o'qiga ulanishi mumkin, bu muftalarga bo'lgan ehtiyojni yo'q qiladi va o'rnatish joyini 30% ga kamaytiradi. |
1. Shlangi sxemani optimallashtirish loyihasi
15MPa doimiy bosimli o'zgaruvchan gidravlik tizim qabul qilinadi, 35L / min tishli nasosga mos keladi, ikkita motor uchun sinxron bosim ta'minotini ta'minlaydi (yurish mexanizmining har bir tomoni uchun bittadan); pastga siljishning oldini olish uchun dvigatelning yog 'kirish joyiga ikki yo'nalishli muvozanat valfi + ortiqcha yukni bartaraf qilish valfi o'rnatilgan; relyef valfi tosh zarbalariga duch kelganda avtomatik ravishda bosimni bo'shatib, dvigatelning ichki sikloid juftligini himoya qiladi; ≤ 3MPa orqa bosim o'rnatiladi va yog' muhrining shikastlanishiga olib keladigan ortiqcha orqa bosimning oldini olish uchun tashqi PH10 mm yog 'drenaj trubkasi ulanadi.
2. Himoya va muhrlanishni kuchaytirish
Chiqish mili er-xotin dudoqli ramka yog 'muhrini + chang muhrini ikki qatlamli muhrlash strukturasini qabul qiladi, bu shag'al va tuproqning dvigatelning ichki qismiga kirishini samarali oldini oladi.
3. Yog 'suyuqligi va filtrlash xususiyatlari
-10 ℃ dan 65 ℃ gacha bo'lgan ish haroratiga mos keladigan N68 aşınmaya qarshi gidravlik moyni tanlang; 20 mkm yog 'so'rish filtri + 10 mkm yuqori bosimli filtr bilan jihozlang va dvigatelning oqim taqsimlash mexanizmining ifloslanishdan aşınmasını kamaytirish uchun yog'ning tozaligini ISO 18/13 darajasida saqlang.
1. Operatsion ko'rsatkichlarning sezilarli yaxshilanishi
Yurish haydovchisi sirpanishsiz silliqdir va ko'tarilish qobiliyati dastlabki 20 ° dan 25 ° gacha oshirildi, shahar favqulodda ta'mirlash va bog' ishlari uchun zarur bo'lgan yo'l sharoitlariga to'liq javob beradi; Rulda paytida ikkita motorning sinxronlash xatosi ≤ 2% ni tashkil qiladi va korpusning burilish radiusi 1,5 m gacha qisqartirildi, bu esa ichki demontaj ishlarining moslashuvchanligini 40% ga oshirdi.
2. Ishonchlilik va umr ko'rishning sezilarli yaxshilanishi
Saytda sinovdan o'tkazilgandan so'ng, bitta dvigatel 800 soat davomida uzluksiz ishladi. Xizmat ko'rsatish chastotasi oyiga ikki martadan chorakda bir marta uzaytirildi, buning natijasida yillik texnik xizmat ko'rsatish xarajatlari 65% ga qisqardi; yog 'muhrining ishlash muddati dastlabki 300 soatdan 1000 soatgacha uzaytirildi, bu esa texnik xizmat ko'rsatish uchun to'xtash vaqtini sezilarli darajada qisqartirdi.
3. Energiya iste'moli va yengilligi standartlarga javob beradi
An'anaviy tishli motorlar bilan solishtirganda, yurish haydovchisining energiya iste'moli 15% ga kamaydi. Mashinaning umumiy energiya tejovchi dizayni bilan birgalikda ish paytida soatiga yoqilg'i sarfi 0,8 litrga kamaydi. Dvigatelning engil dizayni mashinaning umumiy og'irligini 1,75 tonnagacha boshqarishga yordam beradi, bu esa uni to'g'ridan-to'g'ri 2 tonna yuk ko'tarish qobiliyatiga ega lift orqali tashish imkonini beradi va shu bilan bino ichida ishlash stsenariylarini kengaytiradi.
BMS-200 sikloid gidravlik dvigateli yuqori moment, kichik o'lcham va yuqori ishonchlilikning asosiy afzalliklari bilan 1,8 tonnalik kichik ekskavatorlarni boshqarishda texnik muammolarni muvaffaqiyatli hal qildi. Ushbu yechim ommaviy ishlab chiqarildi va bozorda fikr-mulohazalarni qondirish darajasi 98% ni oldi, bu esa uni kichik ekskavatorlarni boshqarish uchun benchmark tanlash sxemasiga aylantirdi.
1-1,5 tonnalik kichik yuk ko'taruvchi asosan ombor tovarlarini yuklash va tushirish, qishloq xo'jaligi materiallarini tashish va kichik infratuzilmaga yordamchi materiallarni tashish va boshqalar uchun ishlatiladi. Ishchi qurilma (chelakni ko'tarish va aylantirish) butun mashinaning asosiy ijro etuvchi mexanizmi bo'lib, uchta asosiy talabga javob berishi kerak:
1. Kuchli yuk moslashuvchanligi: Paqirning maksimal yuki ≤ 1,5 tonna. Ish paytida u tez-tez ko'tarilish va ag'darilgan zarba yuklariga bardosh beradi, bu esa harakatlantiruvchi elementning moment chiqishi barqaror bo'lishini, tiqilib qolish yoki to'xtash hodisalarisiz bo'lishini talab qiladi;
2. Aniq va moslashuvchan operatsiya: Uskunalar asosan tor omborlarda, issiqxonalarda va hokazolarda qo'llaniladi va materialning to'kilmasligi uchun chelakni ko'tarish va aylantirishning aniq sinxron nazoratiga erishish kerak, shu bilan birga operatsion samaradorlikni oshirish uchun tezkor javob tezligini talab qiladi;
3. Yilni o'rnatish joyi: butun mashina engil bo'lishi kerak (umumiy og'irligi ≤ 2,5 tonna) va harakatlantiruvchi elementning tuzilishi ixcham bo'lishi kerak, yuk ko'taruvchi shassisining tor o'rnatish tartibiga mos keladi.
Ilgari, ushbu modelda aniq texnik og'riq nuqtalari bo'lgan gidravlik tsilindr + birlashtiruvchi novda mexanik uzatish sxemasidan foydalanilgan: Birinchidan, chelakni ko'tarish va aylantirishning sinxronizatsiyasi yomon, xatolik 8% gacha, materialning to'kilishi tezligi yuqori edi; ikkinchidan, uzatish strukturasi murakkab bo'lib, birlashtiruvchi rodning aşınması va yog 'tsilindrining oqishi kabi muammolarga moyil bo'lib, o'rtacha kundalik parvarishlash chastotasi 1 marta; uchinchidan, ishga tushirish bosimi yuqori bo'lgan va hatto yuksiz ishlaganda ham, katta ish kuchi hali ham talab qilingan, buning natijasida qo'l mehnati zichligi yuqori edi.
Ushbu og'riqli nuqtalarga javoban texnik guruh BMT-310 sikloid gidravlik motorini yuklagichning ishchi qurilmasining asosiy harakatlantiruvchi elementi sifatida tanladi. Uning parametrlarining ish sharoitlari talablariga aniq mos kelishi quyidagi jadvalda ko'rsatilgan:
|
Parametr |
Maxsus qiymat |
Ish sharoitlari uchun afzalliklar |
|
Siqilish |
310cc/r |
Chiqish momenti 1,5 tonnalik chelakning yukiga to'liq mos keladi va energiya isrofgarchiligini oldini oladi. |
|
Nominal bosim |
17MPa |
Ekskavator gidravlik tizimlarida umumiy 15 MPa bosimga moslashadi, zarba yuklarini boshqarish uchun 2 MPa bosim zaxirasi mavjud. |
|
Uzluksiz chiqish momenti |
775 N·m |
An'anaviy tsilindrli drayvlar bilan solishtirganda 40% yuqori moment, bu to'liq yuk ostida kuchli aylanishni ta'minlaydi. |
|
Tezlik diapazoni |
10-400 rpm / min |
Ishlaydigan qurilmalar uchun 5–30 rpm / min ish tezligi oralig'ini qamrab oladi, tezlikni bosqichsiz sozlashni qo'llab-quvvatlaydi. |
|
Boshlanish bosimi |
≤ 1,5 MPa |
Past boshlanish bosimi, oson ishlash, operatorning mehnat zichligini pasaytiradi. |
|
Og'irligi |
18 kg |
Yengil dizayn, mashinaning og'irligini 2,3 tonnagacha ushlab turishga yordam beradi va sayt harakatchanligini yaxshilaydi. |
|
O'rnatish usuli |
To'g'ridan-to'g'ri gardish ulanishi |
Yilni tuzilish, o'rnatish maydonini 25% ga qisqartiradi, asl o'rnatish tuzilishiga hech qanday o'zgartirish kiritishni talab qilmaydi. |
1. Gidravlik sxemani loyihalash
Dvigatel uchun barqaror bosim ta'minotini ta'minlash uchun 40L / min tishli nasos bilan mos keladigan 15MPa doimiy bosimli o'zgaruvchan gidravlik tizim qabul qilingan. Paqirning ko'tarilishi va ag'darilishini aniq sinxron nazorat qilish uchun dvigatelning moy kirish joyiga uchuvchi proportsional valf o'rnatilgan, sinxronizatsiya xatosi ≤ 2%. Orqa bosim ≤ 3MPa o'rnatiladi va haddan tashqari yuqori orqa bosim tufayli yog 'muhrining shikastlanishiga yo'l qo'ymaslik uchun tashqi PH12 mm yog 'drenaj trubkasi ulanadi va shu bilan motorning ishlash muddatini uzaytiradi.
2. Yog 'suyuqligi va filtrlash xususiyatlari
-10 ℃ dan 65 ℃ gacha bo'lgan ish haroratiga mos keladigan N68 aşınmaya qarshi gidravlik moyni tanlang; 10 mkm yuqori bosimli filtr elementi bilan jihozlash, yog'ning ISO 18/13 darajasida tozaligini ta'minlash, ish paytida aralashgan tuproq va qum zarralari kabi noorganik aralashmalarni samarali filtrlash va ichki sikloid juftliklar va tarqatish mexanizmining aşınmasını kamaytirish.
3. Kengaytirilgan himoya choralari
Chiqish mili chang va qoldiqlarning dvigatelning ichki qismiga kirishiga yo'l qo'ymaslik uchun er-xotin dudoqli ramka yog 'muhrini + chang halqali ikki qatlamli muhrlangan tuzilmani qabul qiladi va qattiq tashqi ish muhitiga mos keladi.
1. Operatsion samaradorlikning sezilarli yaxshilanishi
Chelakni ko'tarish tezligi 20% ga oshdi, ag'darilgan javob vaqti 0,8 sekundgacha qisqardi, to'liq yuklangan materiallarni yuklash va tushirish paytida to'kilmaydi va ish samaradorligi 30% ga oshdi. 1,5 tonna og'ir materiallar bilan ishlashda vosita 4 soat davomida hech qanday nosozliklarsiz uzluksiz ishlashi mumkin, bu an'anaviy uzatish tizimining sustligi va to'xtab qolish muammolarini to'liq hal qiladi.
2. Ishonchlilik va xizmat ko'rsatishni optimallashtirish
Saytda sinovdan o'tkazilgandan so'ng, bitta dvigatel 500 soat davomida uzluksiz ishladi. Xizmat ko'rsatish chastotasi oyda bir martadan chorakda bir marta uzaytirildi, buning natijasida yillik texnik xizmat ko'rsatish xarajatlari 65% ga qisqardi. Sızdırmazlık tuzilishi aralashmalarning kirib kelishini samarali ravishda oldini oldi, sikloid juftlikning aşınmasını 70% ga qisqartirdi va motorning umumiy xizmat muddatini 3000 soatdan ortiq uzaytirdi.
3. Operatsion tajriba sezilarli darajada yaxshilandi.
Past-boshlash-bosim xususiyati ish kuchini sezilarli darajada kamaytiradi. An'anaviy uzatish sxemalari bilan taqqoslaganda, qo'lda ishlash intensivligi 50% ga kamayadi. Proportsional valf boshqaruvi harakatning tezligini bosqichma-bosqich tartibga solish imkonini beradi, zarbalarsiz silliq ishlashni ta'minlaydi va yangi boshlanuvchilar uchun tezda o'zlashtirish uchun mos keladi.
BMT-310 sikloid gidravlik dvigateli yuqori moment, yuqori ishonchlilik va aniq ishlashning asosiy afzalliklariga ega bo'lib, kichik yuk ko'taruvchilarning 1-1,5 tonnalik ishchi qurilmasining haydash muammolarini muvaffaqiyatli hal qildi. Ushbu yechim ommaviy ishlab chiqarilgan va hozirda omborlar, fermer xo'jaliklari va kichik infratuzilma loyihalari kabi bir nechta stsenariylarda mavjud. Bozorning fikr-mulohazalarini qondirish darajasi 97% ga yetdi, bu kichik yuk ko'taruvchilarning ishlaydigan qurilmalarini boshqarish uchun afzal qilingan echimga aylandi.
